Es wird gesagt, dass Monaco seit Beginn seiner Existenz an der Kreuzung der Geschichte war. Die Ligurer, die sich zuerst in Monacowere niederließen, beschäftigten sich in erster Linie mit dem schützenden und strategischen Wert des Felsens von Monaco, der auch das geologische Wahrzeichen der Gegend ist. Der Felsen diente zunächst als Unterschlupf für antike Völker und später als Festung. Ligures war ein Bergvolk und bekannt für harte Arbeit und vor allem ihre Sparsamkeit. Diese beiden Eigenschaften verschönern die Monegassen bis heute.

Die Kolonie von Monoikos wurde im 6. Jahrhundert von den Phokäern von Massalia gegründet und bald nach ihrer Gründung wurde sie ein wichtiger Hafen der Mittelmeerküste. In der griechischen Sprache bedeutet Monoikos einzelnes Haus, das auf die Idee der Souveränität durch die Monegassen verweist, sowie Qualitäten der Eigenständigkeit und der Vollständigkeit. Der größte Hafen in Monaco heißt Port Hercule und das ist nicht zufällig. Nach antiken Mythen hat Hercules selbst das Gebiet von Monaco durchquert. Eine große Bewunderung für diese mythische Person existiert noch heute von den Bürgern von Monaco. Auch Julius Cäsar selbst besuchte Monoecus nach dem letzten Gallischen Krieg.

Der Zusammenbruch des Weströmischen Reiches im Jahre 476 verursachte eine Verwüstung von Monaco durch die Sarazenen und andere Barbaren. Die Linguren haben das entvölkerte Gebiet 975 zurückerobert, nachdem es ihnen gelungen war, die Sarazenen von dort zu vertreiben. An der Spitze des Felsens von Monaco im Jahr 1215 wollten die Ghibellinen eine Festung bauen, die als militärische Festung dienen sollte. Sie mussten eine Siedlung um die Basis errichten, die die Garnison unterstützen sollte. Sie haben herausgefunden, wie man Einwohner von Genua anziehen kann, und zwar indem man jedem neuen Bürger Steuerbefreiungen und Landzuschüsse anbietet. Viele suchten Zuflucht in Monaco, nach dem Bürgerkrieg zwischen den Guelfen und Ghibellinen in Genua. Sogar die Guelfenfamilie selbst zog nach Monaco.

Zusammen mit dem Konsul von Genua gründete Grimaldo sein eigenes Haus von Grimaldi, das in naher Zukunft die regierende Familie von Monaco werden sollte. Das geschah im Jahr 1297, als Francois Grimaldi mit Hilfe seines Cousins ​​Rainier die Festung auf dem Felsen von Monaco eroberte.

Beide waren als Franziskanermönche getarnt und konnten die Kontrolle über die Festung leicht sichern, nachdem ihre Männer ihnen gefolgt waren. Rainier der Erste war der Nachfolger von Francois Grimaldi nach seinem Tod im Jahre 1309. Charles Grimaldi, sein Sohn, gilt vielen Historikern als der eigentliche Gründer des Fürstentums. Prinz Rainier der Dritte war wahrscheinlich der erfolgreichste aller künftigen Herrscher. Er konnte den Status des Fürstentums in der internationalen Gemeinschaft etablieren.

Im Jahr 1993 wurde das Fürstentum Monaco zum 183. Mitglied der Vereinten Nationen. Monaco hat bis heute das volle Wahlrecht für alle seine Bürger. Frankreich und Monaco schlossen 2002 einen neuen Vertrag, in dem die Schlussfolgerung gezogen wird, dass, wenn es keine Erben geben würde, um die Grimaldi-Dynastie weiterzuführen, das Fürstentum als unabhängige Nation bestehen bleiben würde.